第一臺
噴碼機的系統現外觀和結構都是很簡單的，是由一臺氣泵帶動噴碼機給噴碼機墨路壓力驅動，能過氣壓產生墨壓，并通過噴腔產生墨滴噴射出來。結構也很簡單，由操作員直接控制機器。在大部分情況下，比較穩定。之后，出現了第二代。內置泵式噴碼機系統，此技術誕生于幾年前，采用齒輪泵驅動，只是結構更復雜一些，因為由伺服電機來控制壓力，所以可以向一些特殊的動作發出指令，而且也采用了更為復雜的可編程控制。
第二代要安裝更多的線路布置、更多的編程控制輸入輸出裝置。這些裝置龐大而復雜，有更多的傳感器和程序控制，甚至還包括更多的外圍設備；但更困難的是對于噴碼機故障的排除和處理。現在的第三代融合了所謂的“機械電子”概念，采用伺服系統和簡單的機械裝置，以達到執行復雜動作的目的。設計者所追求的目標是：機器價格更加的便宜，找印速度更快、性能更好，體積更小，根據用戶需求而有不斷新的技術推出也就不足為奇了。
噴碼機的外形看其來幾乎是一樣的，基本上都是大體積再加上一些操作的鍵盤。外形看起來像小房子或者***的樣子，雖然外表看起來相差無幾，但其結果卻是不一樣的，尤其是系統，它從大而簡單演變到現在小而復雜。其系統由開始的簡單到現在的復雜，功能也逐漸的增加，更加滿足了消費者的需求極大的促進噴碼機行業的發展。
幾乎所有的機械都無一例外，在不斷的改進、適應市場的過程中，隨著科技的進步加入越來越多的人類技術結晶，也更像藝術品一樣完美。
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